焊接操作機(jī)是一種裝置，用于將焊頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊接的位置，或者以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑。隨著重工業(yè)的發(fā)展，焊接機(jī)械手越來越受歡迎，但在使用過程中應(yīng)給予更多的關(guān)注。應(yīng)遵守以下六項(xiàng)原則：

  1.規(guī)范方案優(yōu)化準(zhǔn)則當(dāng)方案要求滿足一定工作空間要求時(shí)，通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂規(guī)范，有利于提高焊接操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣量。

  2.高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)椴僮鳈C(jī)從手腕、手臂、手臂到框架依次充當(dāng)負(fù)載，所以高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是降低零件的質(zhì)量。

  3.較小的運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則由于焊接操作機(jī)，中有許多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生變化，沖擊和振動(dòng)將不可避免地發(fā)生。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，改善焊接操作機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。因此，在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)注意盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。

  4.在焊接操作機(jī)方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了使剛度更大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規(guī)格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。

  5.操作機(jī)機(jī)器人焊接技術(shù)規(guī)范是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有一個(gè)合理的結(jié)構(gòu)方案，沒有優(yōu)越的技術(shù)，將不可避免地導(dǎo)致操作機(jī)功能的衰退和資本的增長(zhǎng)。

  6.可靠性標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人操作機(jī)因其雜亂的布局和眾多的環(huán)節(jié)而顯得尤為重要。一般來說，部件的可靠性應(yīng)該高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)該高于整機(jī)的可靠性?？煽啃砸鬂M意的零件或結(jié)構(gòu)可以通過概率方案法計(jì)算出來，操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法來判斷。